工业机器人行业有别于传统制造业，属于高端装备领域。自 1954 年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。工业和信息化部、国家发改委、财政部联合发布了《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》显示：近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过 17%，全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。不过，随着我国大力推进“中国制造2025”，中国已成为全球最大、增速最快的工业机器人市场。

　　桁架机器人的发展趋势

　　2014 年，国内桁架机器人销量实现了较大程度的增长，年销售量达 1.80 万台，总产值 1.62 亿元，同比增长 30%。目前，中国使用的工业机器人中 40%左右为桁架机器人，桁架机器人是中国工业机器人市场上销量最大的机器人类型。值得关注的是，桁架机器人在 3C 行业的销量占据整体销量的半壁江山，尤其是在应用较成熟、广泛的 3C 行业。3C 行业是目前被视为继汽车领域后的第二大机器人应用市场。随着 3C 行业“机器人换人”热潮的加快到来，直角坐标型机器人必将迎来更大的市场机遇。

　　除3C 行业之外的应用领域，如食品、医药、注塑、机械等领域对直角坐标型机器人的需求亦逐年攀升。作为价格便宜、结构简单、国产化程度最高的机械手，直角坐标型机器人将在中国制造升级过程中得到更多应用。

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