本项目由1台立式加工中心、随行保压夹具、夹具加卸压台、关节机器人、抓手、 上料机构、 下料机构、 调面机构、激光打标、 视觉抽检装置、 清洁 装置以及安全防护等组成的关节机器人自动线；其中毛坯往上料托盘摆料、成品从下料托盘卸料由人工进行，其余均采用关节机器人自动化上下料，即完成随行保压夹具零件装料、随行保压夹具进出机床、 主件翻面、激光打标、随行保压夹 具零件卸料等功能。